Serie Elfin Pro Han's Robot
Robots Colaborativos con sensor de fuerza integrado, Protección IP66 y Sistema de visión
El robot colaborativo Elfin-PRO se ha desarrollado sobre la base del robot colaborativo elfin. No sólo tiene todas las ventajas del robot colaborativo elfin, como una variedad de modelos, fácil despliegue, alta precisión, alta flexibilidad, diseño de módulo de doble articulación y diseño modular, sino que también ha mejorado la capacidad del producto mediante la integración de tecnología de IA de vanguardia, integración de control de fuerza final, integración de visión final. Además, adopta un nuevo proceso de tratamiento superficial elegante y práctico que es más estable y fiable. Con todas estas ventajas, Elfin PRO ofrece una mejor experiencia de colaboración humano-robot y puede soportar escenarios de aplicación más amplios.
Integración del control de fuerzas
Sistema de
cámaras
Cableado
interno
Mayor protección, más aplicaciones
Alta sensibilidad, mucho más seguro
Integración del
control de fuerzas
Programación rápida
1000 Hz
Frecuencia de actualización del control en tiempo real
Integración de control de fuerzas
Cableado interno con mejor capacidad antiinterferente
Control de fuerza constante para una trayectoria perfecta
Programación rápida
Control suave con teaching suave de free-drive
Exploración de fuerza adecuada al ensamblaje inteligente que hace posible la producción de lotes pequeños y flflexible de múltiples variedades.
Sistemas de cámaras
El cableado interno permite que el robot tenga una mejor capacidad antiinterferencias y facilita un despliegue rápido.
Capacidades de aplicación de IA, como posicionamiento visual, reconocimiento de clasificación visual, detección de objetos y reconocimiento de códigos QR.
El hardware y el software desarrollados por Han's Robot son fáciles de manejar y muy interactivos y escalables.
Cableado interno
Han´s Robot está conectado al sistema de visión artificial mediante cableado interno, lo que reduce el número y la longitud de los cables externos, simplifica el proceso de cableado y evita problemas de cables enredados e interferencias en la señal.
Mayor protección, más aplicaciones
El robot Elfin-Pro alcanza una frecuencia de actualización del control en tiempo real de 1000 Hz, lo que permite lograr un control de precisión de la trayectoria líder en el sector, un rendimiento estable y fiable, una respuesta más rápida y una colaboración más segura entre el hombre y la máquina.
Alta seguridad, mucho más seguro
Con protección IP66, el robot Elfin-Pro puede adaptarse a diferentes entornos de producción, lo que amplía aún más su gama de aplicaciones.
Especificaciones técnicas
Elfin-Pro Collaborative Robot
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Modelo |
E03-Pro |
E05-Pro |
E05L-Pro |
E10-Pro |
E10L-Pro |
Peso |
18 Kg |
25 kg |
26 kg |
43 kg |
45 kg |
Carga útil |
3 kg |
5 kg |
3.5 kg |
10 kg |
8 kg |
Alcance |
590 mm |
800 mm |
950 mm |
1000 mm |
1300 mm |
Consumo de energía |
Aplicación típica 100W |
Aplicación típica 180W |
Aplicación típica 180W |
Aplicación típica 350W |
Aplicación típica 350W |
Alcance articular |
±360° |
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Velocidad articular |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 120°/s J3-J4 135°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 120°/s J3-J4: 135°/s J5-J6: 180°/s |
Velocidad de herramienta |
2 m/s |
3 m/s |
3 m/s |
2 m/s |
2.5 m/s |
Repetibilidad |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.03 mm |
±0.03 mm |
Grados de libertad |
6 |
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FIN Puerto E/S |
Entrada digital:3, Salida digital:3, Entrada analógica:2 |
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Puerto de E/S de la caja de control |
Entrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2 |
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Fuente de E/S |
24V 2A |
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Comunicación |
TCP/IP y MODBUS |
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Programación |
Programación gráfica, interfaz de llamada remota |
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Clasificación IP |
IP66 |
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Operación en colaboración |
10 Funciones avanzadas de configuración de seguridad |
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Material principal |
Aleación de aluminio |
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Temperatura de trabajo |
0-50℃ |
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Entrada de alimentación |
200-240 V CA 50-60 Hz |
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Cable |
Cable al armario de control: 5m, Cable a la consola de control: 5m |
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