SolidWorks “Movimientos de
ensambles”
Artículo SolidWorks
Ensambles Flexibles
SolidWorks nos presenta la facilidad de poder realizar ensambles de componentes e insertar sub ensamblaje esto nos permite una gran facilidad de trabajo.
Cuando un subensamble se inserta en un ensamble principal, se comporta como una pieza rígida, perdiendo la capacidad de movimiento interno. Esto ocurre automáticamente para optimizar el manejo de restricciones y posicionamiento.
Para el caso de un subensamble de un brazo robótico, inicialmente este conserva sus grados de libertad y aparece con la leyenda "insuficientemente definida".
Para restringir el movimiento en el ensamble final:
- Se agregaron relaciones de posición para centrar el brazo entre las paredes.
- Una relación coincidente en el suelo restringe los movimientos en los ejes X, Y y Z.
- Una relación de paralelismo entre la caja de circuitos y la pared elimina la rotación a lo largo del eje Y.
Con estas configuraciones, el subensamble quedó completamente definido.
El propósito de esto es poder realizar el movimiento de un sub ensamble dentro de un ensamble. Para esto utilizaremos la función de ensambles flexibles.
Cómo activar un ensamble flexible
- En el FeatureManager, selecciona el subensamble y haz clic derecho.
- Selecciona Propiedades.
- En la ventana emergente, ubica la sección Solucionar como y selecciona Flexible.
- Acepta los cambios.
El ícono del subensamble cambiará, indicando que ahora es un ensamble flexible. Este cambio habilitará los grados de libertad disponibles dentro del ensamble principal
SolidWorks también permite modificar y personalizar las relaciones de posición para controlar los grados de libertad de los componentes. Algunas de las relaciones disponibles incluyen:
- Distancia
- Ángulo
- Ángulo límite
- Distancia límite
- Anchura y ranura
Cómo modificar relaciones de posición
- Ve a la pestaña Insertar y selecciona Control de relaciones de posición.
- En la sección de Mates, selecciona la opción de recolectar todas las relaciones de posición compatibles.
- Ajusta las cotas y valores según lo necesites.
No hay límite en la cantidad de posiciones que puedes configurar, lo que ofrece flexibilidad para ensambles dinámicos y complejos.
Se pueden ir agregando distintas posiciones sin un límite máximo, esta operación tiene una función extra, la cual puede ir creando una animación de movimiento, en los valores de tiempo se pueden ir dividiendo cuanto tiempo le tomará a la pieza llegar a esa posición. La opción de cargar posición, carga los valores que se acaban de dar.
Esto para que en el ensamble padre, poder seleccionar las distintas posiciones en las que hemos dejado la pieza y que se carguen en nuestro modelo.
Además de gestionar posiciones, SolidWorks permite crear animaciones que simulan los movimientos de los componentes:
- Configura las posiciones en diferentes momentos del cronograma.
- Usa la opción Calcular animación para visualizar el movimiento.
- Graba la animación seleccionando opciones como:
- Formato de archivo.
- Fotogramas por segundo.
- Tamaño de grabación.
Estas animaciones son ideales para presentar diseños, validar movimientos o preparar materiales visuales para clientes.
La funcionalidad de ensambles flexibles y el control avanzado de relaciones de posición en SolidWorks permiten manejar diseños más detallados y dinámicos. Desde simular movimientos internos hasta crear animaciones, estas herramientas amplían las posibilidades del diseño CAD y optimizan los procesos de trabajo.
Empieza a utilizar estas funciones en tus proyectos para aprovechar todo el potencial que SolidWorks tiene para ofrecer.
Fuente Blog SolidWorks LATAM y España “CAD AVSHMEIP”