Serie
Elfin
Han's Robot
Robots Colaborativos de 6 ejes
Elfin es muy versátil y puede utilizarse en diversas aplicaciones dentro de líneas de producción integradas automatizadas, ensamblaje, picking, soldadura, amolado, pulverización y más. Se ha exportado a más de 100 países y regiones. Una característica distintiva es su diseño de módulo de doble articulación, donde un módulo de movimiento incluye dos articulaciones para formar una estructura cinemática única. Esto lo diferencia de la mayoría de los robots colaborativos en el mercado y proporciona mayor flexibilidad para trabajar.
Primer diseño de módulo de doble articulación en China.
Singularidad optimizada.
Robot colaborativo 6-DOF de gran flexibilidad.
Modularidad .
Diseño de módulo de doble articulación
Exactamente, el diseño cinemático exclusivo del robot Elfin le otorga una notable flexibilidad. Además, su diseño modular altamente integrado logra minimizar el peso del brazo, lo que contribuye a su eficiencia y versatilidad en diversas aplicaciones.
Diseño de módulo de doble articulación
El diseño cinemático exclusivo del robot Elfin le otorga una notable flexibilidad. Además, su diseño modular altamente integrado logra minimizar el peso del brazo, lo que contribuye a su eficiencia y versatilidad en diversas aplicaciones.
Gran Flexibilidad
El robot colaborativo con estructura coaxial de 4/6 ejes casi alcanza la flexibilidad de los robots de 7-DOF.
Modularidad
Módulo todo en uno de reductor, motor, codificador, accionamiento y software de desarrollo totalmente propio.
Especificaciones técnicas
Elfin Collaborative Robot
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| Modelo |
E05 |
E05-L |
E10 |
E10-L |
E15 |
| Peso |
25 Kg |
26 kg |
43 kg |
45 kg |
60 kg |
| Carga útil |
5 kg |
3.5 kg |
10 kg |
8 kg |
15 kg |
| Alcance |
800 mm |
950 mm |
1000 mm |
1300 mm |
1300 mm |
| Consumo de energía |
Aplicación típica 180W |
Aplicación típica 180W |
Aplicación típica 350W |
Aplicación típica 350W |
Aplicación típica 600W |
| Alcance articular |
±360° |
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| Velocidad articular |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2 100°/s J3-J4 150°/s J5-J6 180°/s |
J1-J2: 80°/s J3-J4: 150°/s J5-J6: 180°/s |
| Velocidad de herramienta |
3 m/s |
3 m/s |
2 m/s |
2.5 m/s |
2 m/s |
| Repetibilidad |
±0,02 mm |
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±0,03 mm |
±0,03 mm |
±0,05 mm |
| Grados de libertad |
6 |
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| FIN Puerto E/S |
Entrada digital：3，Salida digital：3，Entrada analógica:2 |
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| Puerto de E/S de la caja de control |
Entrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2 |
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| Fuente de E/S |
24V 2A |
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| Comunicación |
TCP/IP y MODBUS |
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| Programación |
Programación gráfica, interfaz de llamada remota |
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| Clasificación IP |
IP54/IP66 |
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| Operación en colaboración |
10 Funciones avanzadas de configuración de seguridad |
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| Material principal |
Aleación de aluminio |
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| Temperatura de trabajo |
0-50℃ |
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| Entrada de alimentación |
200-240 V CA 50-60 Hz |
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| Cable |
Cable para conectar la caja de control: 5m, Cable Para Conectar El Colgante De Enseñanza: 5m |
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Industrias recomendadas para Elfin Collaborative Robot
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