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Serie Elfin Han's Robot 

Robots Colaborativos de 6 ejes

Elfin es muy versátil y puede utilizarse en diversas aplicaciones dentro de líneas de producción integradas automatizadas, ensamblaje, picking, soldadura, amolado, pulverización y más. Se ha exportado a más de 100 países y regiones. Una característica distintiva es su diseño de módulo de doble articulación, donde un módulo de movimiento incluye dos articulaciones para formar una estructura cinemática única. Esto lo diferencia de la mayoría de los robots colaborativos en el mercado y proporciona mayor flexibilidad para trabajar.

elfin-ico1.png

Primer diseño de módulo de doble articulación en China.

elfin-360.png

Singularidad optimizada.

elfin-ico2.png

Robot colaborativo 6-DOF de gran flexibilidad.

elfin-ico3.png

Modularidad .



Diseño de módulo de doble articulación

Exactamente, el diseño cinemático exclusivo del robot Elfin le otorga una notable flexibilidad. Además, su diseño modular altamente integrado logra minimizar el peso del brazo, lo que contribuye a su eficiencia y versatilidad en diversas aplicaciones.



Diseño de módulo de doble articulación

El diseño cinemático exclusivo del robot Elfin le otorga una notable flexibilidad. Además, su diseño modular altamente integrado logra minimizar el peso del brazo, lo que contribuye a su eficiencia y versatilidad en diversas aplicaciones.


Gran Flexibilidad

El robot colaborativo con estructura coaxial de 4/6 ejes casi alcanza la flexibilidad de los robots de 7-DOF.

Modularidad

Módulo todo en uno de reductor, motor, codificador, accionamiento y software de desarrollo totalmente propio.

Especificaciones técnicas
Elfin Collaborative Robot


Elfin-E05.png
Elfin-E05L.png
Elfin-E10.png
Elfin-E10-L.png
Elfin-E15.png
Modelo
E05
E05-L
E10
E10-L
E15
Peso
25 Kg
26 kg
43 kg
45 kg
60 kg
Carga útil
5 kg
3.5 kg
10 kg
8 kg
15 kg
Alcance
800 mm
950 mm
1000 mm
1300 mm
1300 mm
Consumo de energía
Aplicación típica 180W
Aplicación típica 180W
Aplicación típica 350W
Aplicación típica 350W
Aplicación típica 600W
Alcance articular
±360°
Velocidad articular
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s
Velocidad de herramienta
3 m/s
3 m/s
2 m/s
2.5 m/s
2 m/s
Repetibilidad
±0,02 mm

±0,03 mm
±0,03 mm
±0,05 mm
Grados de libertad
6
FIN Puerto E/S
Entrada digital:3,Salida digital:3,Entrada analógica:2
Puerto de E/S de la caja de control
Entrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2
Fuente de E/S
24V 2A
Comunicación
TCP/IP y MODBUS
Programación
Programación gráfica, interfaz de llamada remota
Clasificación IP
IP54/IP66
Operación en colaboración
10 Funciones avanzadas de configuración de seguridad
Material principal
Aleación de aluminio
Temperatura de trabajo
0-50℃
Entrada de alimentación
200-240 V CA 50-60 Hz
Cable
Cable para conectar la caja de control: 5m, Cable Para Conectar El Colgante De Enseñanza: 5m


Industrias recomendadas para Elfin Collaborative Robot


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