Serie Elfin Pro Han's Robot

Robots Colaborativos con sensor de fuerza integrado, Protección IP66 y Sistema de visión

El robot colaborativo Elfin-PRO se ha desarrollado sobre la base del robot colaborativo elfin. No sólo tiene todas las ventajas del robot colaborativo elfin, como una variedad de modelos, fácil despliegue, alta precisión, alta flexibilidad, diseño de módulo de doble articulación y diseño modular, sino que también ha mejorado la capacidad del producto mediante la integración de tecnología de IA de vanguardia, integración de control de fuerza final, integración de visión final. Además, adopta un nuevo proceso de tratamiento superficial elegante y práctico que es más estable y fiable. Con todas estas ventajas, Elfin PRO ofrece una mejor experiencia de colaboración humano-robot y puede soportar escenarios de aplicación más amplios.

Integración del control de fuerzas

Sistema de
cámaras

Cableado
interno

Mayor protección, más aplicaciones

Alta sensibilidad, mucho más seguro

Integración del
control de fuerzas

Programación rápida

1000 Hz

Frecuencia de actualización del control en tiempo real

Integración de control de fuerzas

Cableado interno con mejor capacidad antiinterferente
Control de fuerza constante para una trayectoria perfecta
Programación rápida
Control suave con teaching suave de free-drive
Exploración de fuerza adecuada al ensamblaje inteligente que hace posible la producción de lotes pequeños y flflexible de múltiples variedades.

Sistemas de cámaras

El cableado interno permite que el robot tenga una mejor capacidad antiinterferencias y facilita un despliegue rápido.
Capacidades de aplicación de IA, como posicionamiento visual, reconocimiento de clasificación visual, detección de objetos y reconocimiento de códigos QR.
El hardware y el software desarrollados por Han's Robot son fáciles de manejar y muy interactivos y escalables.

Cableado interno

Han´s Robot está conectado al sistema de visión artificial mediante cableado interno, lo que reduce el número y la longitud de los cables externos, simplifica el proceso de cableado y evita problemas de cables enredados e interferencias en la señal.

Mayor protección, más aplicaciones

El robot Elfin-Pro alcanza una frecuencia de actualización del control en tiempo real de 1000 Hz, lo que permite lograr un control de precisión de la trayectoria líder en el sector, un rendimiento estable y fiable, una respuesta más rápida y una colaboración más segura entre el hombre y la máquina.

Alta seguridad, mucho más seguro

Con protección IP66, el robot Elfin-Pro puede adaptarse a diferentes entornos de producción, lo que amplía aún más su gama de aplicaciones.

Especificaciones técnicas
Elfin-Pro Collaborative Robot


Modelo	E03-Pro	E05-Pro	E05L-Pro	E10-Pro	E10L-Pro
Peso	18 Kg	25 kg	26 kg	43 kg	45 kg
Carga útil	3 kg	5 kg	3.5 kg	10 kg	8 kg
Alcance	590 mm	800 mm	950 mm	1000 mm	1300 mm
Consumo de energía	Aplicación típica 100W	Aplicación típica 180W	Aplicación típica 180W	Aplicación típica 350W	Aplicación típica 350W
Alcance articular	±360°
Velocidad articular	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J4 180°/s J5-J6 200°/s	J1-J2 120°/s J3-J4 135°/s J5-J6 180°/s	J1-J2: 120°/s J3-J4: 135°/s J5-J6: 180°/s
Velocidad de herramienta	2 m/s	3 m/s	3 m/s	2 m/s	2.5 m/s
Repetibilidad	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.03 mm	±0.03 mm
Grados de libertad	6
FIN Puerto E/S	Entrada digital:3, Salida digital:3, Entrada analógica:2
Puerto de E/S de la caja de control	Entrada digital:16, Salida digital:16, Entrada analógica:2, Salida analógica:2
Fuente de E/S	24V 2A
Comunicación	TCP/IP y MODBUS
Programación	Programación gráfica, interfaz de llamada remota
Clasificación IP	IP66
Operación en colaboración	10 Funciones avanzadas de configuración de seguridad
Material principal	Aleación de aluminio
Temperatura de trabajo	0-50℃
Entrada de alimentación	200-240 V CA 50-60 Hz
Cable	Cable al armario de control: 5m, Cable a la consola de control: 5m